Thiết kế của M17S đã bắt đầu từ năm 1986 khi công ty TNHH Armtech của Úc tiến hành phát triển các mẫu súng trường thử nghiệm có tiềm năng cho quân đội Úc. Hai mẫu đã được chế tạo một mẫu sử dụng đạn 5.56x45mm NATO là C60R mẫu còn lại là C30R sử dụng các loại đạn đặc biệt. Loại C30R đã được phát triển một cách vội vàng nên khi bắn nó thường bị đẩy trật ra khỏi vị trí ngắm vì loại đạn mà nó bắn rất mạnh tạo ra một độ giật rất cao.

Quân đội Úc đã thông qua bản quyền sản xuất của khẩu Steyr AUG, dẫn đến việc bán thiết kế của Armtech cho một công ty của Úc khác là công ty TNHH Edenpine PTY.[1] Edenpine đã cải tiến các bản thiết kế kết quả là sự ra đời của các loại ART-30 và SAK-30. Các tính năng nổi bật của M17S đã được lấy từ các linh kiện của khẩu Valmet của Phần Lan thay vì từ AR-15 đê tiết kiệm chi phí. Edenpine đã cho thấy sự quan tâm trong việc bán các thiết kế cho Hoa Kỳ sau đó cấp giấy phép sản xuất cho Bushmaster để tiến hành sản xuất tại chỗ tránh việc phải nhập khẩu vũ khí. Loại súng này bắt đầu được bán vào tháng 10 năm 1992 đến 1994 với tên "Edenpine M17S Bull-Pup rifle" bởi các nhà phân phối của Edenpine tại Hoa Kỳ, các chi nhánh của Edenpine Hoa Kỳ tại Úc và trụ sở chính tại San Jose ở California.

Sau khi Edenpine đóng cửa vào năm 1994 tất cả bản quyền được chuyển cho Bushmaster để bắt đầu sản xuất Bushmaster M17S chỉ vài tháng trước khi lệnh cấm bán súng công kích được ban hành. Khẩu Bushmaster M17S là loại súng bullpup duy nhất vẫn được phép bán trên thị trường và là loại duy nhật không bị cấm bởi tên. Tổ chức BATF đã duyệt một thiết kế với nòng dài hơn và có một bộ phận chống giật lớn hơn. Điều này khiến cho việc gắn hệ thống chống chớp sáng kiểu lồng chim của các khẩu M16 một cách an toàn trở nên không thể được.